Petoi机器狗入门(施工中)

在这一部分，我们对Petoi的官方文档，论坛，github源码及实例进行了简单的整理和摘录。本部分的内容主要包括：

• Petoi + Arduino开发例程

  • 第一个Arduino程序：helloWorld √

  • 学会说话：串口通讯与串口监视器 √

  • 模拟信号读取 √

  • 数字信号读取

  • 输出PWM信号

  • 蜂鸣器 √

  • 光传感器 √

  • 动作组详解（Petoi的方法调用和设计动作组）

  • 手势传感器 √

  • 触摸传感器

  • 实现光线跟随

  • 根据手势完成动作组

  • 写一个自己的蓝牙遥控器

  • 超声波实现跟随

• 1 Petoi相关资料
  • 1.1 Petoi主板信息及结构：
  • 1.2 Petoi的配置教程：
  • 1.3 Arduino的基本代码结构与主要的库文件说明
  • 1.4 Petoi程序设计（OpenCat）框架（搬运，施工中）
• 2 Petoi + Arduino开发例程
  • 1.0 准备工作——烧写Opencat框架
  • 1.1 第一个Arduino程序：helloWorld：
  • 1.2 学会说话：串口通讯与串口监视器
  • 1.3 模拟信号的读取
  • 1.4 数字信号的读取（施工中）
  • 1.5 输出PWM信号
  • 1.6 蜂鸣器
  • 1.7 光传感器
  • 1.8 手势传感器
  • 1.9 动作组详解